公交车开车门时，看不到司机掌握着方向盘的熟练操作，但方向盘的自动调节、信号的自动识别、障碍物的自我规避、车站停车场自动门的自动开启和关闭这一系列熟练操作，仿佛是一位经验丰富的老司机在路上掌舵。

这是近日发生在合肥巴河区花园大道的一幕，安徽省首辆自动驾驶汽车5G + C-V2X公交体验线正式启动道路测试，令众多市民惊讶和好奇，进行道路测试的“智能车”是安凯公交L4级自动驾驶公交车，吸收了科技魅力的一股大浪，它引起了广泛的关注和讨论。

六角形勇士作为安徽省首条自动驾驶公交线路的巅峰，作为第一跑者，安凯L4自动驾驶公交车无论是技术、性能、结构，还是设计、安全、乘坐舒适，都能让人们感受到“非凡”的城市公交车乘坐体验。

安凯L4级自动驾驶客车是在新一代E6纯电动客车平台基础上开发的第三代安凯L4级自动驾驶车型，基于环境感知、高精度地图、决策规划、车辆道路协调等前沿技术开发而成。汽车可以通过激光雷达、摄像头等感知设备进行感知融合，准确感知车辆驾驶障碍物，采用高精度定位、自主导航规划、智能调度等技术，只需按下启动按钮，车辆就能自动行驶、线路行驶、自主启动停止、自主巡航、自主避障等。实现自主并联、交叉路口、紧急刹车和各种自动驾驶功能。车辆配备了C-V2X智能车载终端（OBU），可与路边和云端进行通信，车辆端云端协同控制，使智能出行无风暴。在结构设计方面，安凯L4级自动驾驶公交车采用高度集成的底盘结构设计，超短前后悬挂，低地板，最大限度地利用车内空间，通过复杂的曲面设计，打造出“Q萌”和充满科技的外观，全新的内饰设计，营造出宽敞温馨舒适的骑行空间，公交出行也充满了欢乐。

自动驾驶公交车采用采用数字双胞胎、3D渲染等技术创建的AR人机交互系统，将现实世界与虚拟世界相结合，实时更新道路信息的车载智能屏幕，及时向乘客显示车辆行驶中的环境感知。通过沉浸式智能网络交互技术，有效地提高了乘客的信任度和安全性，确保一路行驶安全。智能公交蓝海，安凯首胜安凯L4级自动驾驶公交车上路测试，是安徽智能公交车发展的实质性一步，也对中国自动驾驶产业商业化落地具有重要意义。事实上，作为国内新能源和自动驾驶领域的“先锋”，安凯客车敏锐洞察全球汽车产业发展趋势，面对一系列鼓励自动驾驶发展的政策意见，安凯客车在自动驾驶领域率先走下了“第一棋”。

2017年，无人驾驶公交车已经在广东省深圳进行了测试，成为世界上第一辆在公共道路上进行测试的自动驾驶公交车。2020年安徽省首条自动驾驶汽车5G开放道路示范线开通后，安海无人驾驶公交车将在该线路开通常规运营，为安徽省自动驾驶汽车商业化提供技术和产品支持。短短几年时间，安凯客车抓住机遇，积极开发自动驾驶客车的技术研发和应用成果，如今，安凯自动驾驶客车已在深圳、武汉、张家界、天津、合肥、澳门等城市运行，并出口日本，为中国自动驾驶商用落地不断贡献安凯的经验和安凯的实力。

目前，安凯L4级自动驾驶公交车正常运行，实现了全天候交通网络交互式道路系统、车辆、道路、云等基础设施互联的综合开放服务平台的构建。该项目计划在一个月内完成1000公里自动驾驶状态下的测试，充分承受大流量和复杂路况等多重测试，同时进一步丰富自动驾驶体验和公交站连接等功能。很快，合肥市民就可以通过微信小程序预订出行，亲身体验无人驾驶公交车带来的全新美丽体验。智慧，一起等待。