时间又来到了一年一度的3.15消费者权益保护日，当这3.15到来时，我们对市场上一系列热门产品打出了3.15避雷攻略，大家可以根据自己的需求阅读。因此，这次，作为避免打雷的对策，介绍一下购买吸尘器时需要注意的要点。

要点1：吸引力的大小

现在，清扫机器人（或者清扫机器人）在清扫中用前部的侧刷收集垃圾，送入主体中央的主刷，用主体的无刷风扇吸入收集垃圾。其中，作为吸收垃圾的大要素，可参考清扫机器人所采用的无刷马达的吸引力。

（有些品牌参考了吸引力的大小。）

一般来说，现在的清扫机器人显示最大吸引力，标记为Pa。数值大的Pa代表它能产生更大的吸引力，因此是更好的吸附家中的地面灰尘、废纸等一系列污染物。并在地毯上，砖缝中也能吸取较好的污染物，达到更优秀的清洁效果。在购买清扫机器人时，通过查看商品页面的Pa值，可以在一定程度上了解吸引力。另外，关于洗净力，Pa大的时候，可以看其最大齿轮产生的分贝的大小，选择噪音少、Pa值大的。

点2：导航步骤

在清扫机器人的市场上，给清扫机器人的使用便利性带来很大影响的是计划导航，但是在以往的清扫机器人产品中，在低价格带采用了基本的碰撞方式的计划导航，由于在途中的碰撞中计划了路线对计划导航有弱的倾向。因此，单纯的碰撞导航方式，现在几乎已经被市场淘汰，但用户在购买时，特别是低端产品，还是需要注意的。

现在的中低价市场，基本上采用了由冲击+陀螺仪+训练师组成的导航计划。这是通过碰撞来感知房子的边缘、房间和物体的边界，用陀螺仪记录各种方向，再用朗特记录器来判断距离。通过算法的集成，这些入门级的中低价位产品也可以制作房屋的房间布局图，进行计划清理。有些制造商将这种组合称为智能计划。但是，虽说是智能规划，但与更高精度的LDS/ToF等精度更高的传感器导航相比还不够，如果第一次制作地图，或者家中家具的位置发生变化，就会影响清扫精度，容易发生扫漏。

◆部分品牌将陀螺仪导航产品与pr、LDS激光等相比效果也会较差

购买时建议考虑1.5K左右的价格带和预算更高的中高级品进行购买。在这附近的产品中，除了冲击+陀螺仪+运行日志之外，还经常搭载LDS/ToF/视觉等导航计划。在附加传感器之后，可以获取更多的环境信息。例如，通过LDS的激光反射，可以快速探测到房屋类型的情况。然后，可以快速地探测各个方向的通过性。因此，在导航和路径规划方面更具准确性，更能带来使用体验的提升。

▲使用LDS激光汽车导航的产品宣传

◆一般采用LDS激光导航的产品会在页面上显示为关键词。

值得注意的是，采用视觉导航技术的吸尘机器人产品，具有机身厚度薄，可以深入部分家具下进行吸尘的优点，但视觉导航需要多次拍摄才能制作地图，家庭环境变化受到很大干扰等有对光的要求高等缺点。因此，在购买采用视觉导航的产品时，消费者可以取舍利弊进行购买。

要点3：障碍物回避能力

在目前的吸尘机器人市场上，为了获得更好的体验，建议尽量购买主动型的吸尘机器人。主动式吸尘器机器人产品与被动式碰撞式吸尘器相比，在吸尘器前面添加红外线、激光或视觉型吸尘器机器人。传感器主动搜索并避免障碍物。

▲比较一下现在主流的障碍物回避方法

例如采用激光障碍物红外线障碍物的清扫机器人，在本体的前部扫描光，有障碍物的部分反射短，根据折射检测物体的距离和大小回避障碍物。视觉障碍物回避机器人，用照相机判断距离，识别对象物回避障碍物，不过，对象物的大小和距离的判断不像以前那样正确。建议用户根据自己的需要购买。

▲避免视觉障碍物产品避免障碍物

▲dToF产品可避免障碍物

要点4：坦克方案，拖把力

以往的清扫机器人基本上是从单纯的清扫机器人进化为一体型的清扫机器人，在清扫的同时也可以进行拖把。一般的清扫机器人在后方安装水箱，使拖把湿润后进行清扫。

目前的扫掠一体型机器人产品有受动下渗透型水箱方案和能动式电控出水水箱方案。在采购上建议用户选择采用电控出水方案产品，能有效防止液体下渗问题，并且能更均匀出水，控制水量齿轮。

水箱将目光投向可以电出水的大容量物品，这样可以减少装水的次数，因为可以覆盖更多的面积，所以使用起来很方便。

◆用电出水的大型水箱，可以减少放水次数

至于拖把的能力，目前的扫掠一体式机器人无法处理各种地面情况。黏糊糊的东西，比如蛋清、八宝粥等地上的污渍，在清理时可能会有一部分被吸进集尘箱，刷和集尘箱会变得不好处理。我认为在现阶段，这个机器人最大的作用就是对房间的湿拖进行处理。对足迹、粉尘、咖啡渍等处理有很好的效果。如果用户需要处理经常被淋湿的垃圾，可以通过购买玻璃制品来进行更准确的处理。

◆扫掠一体型机器人适用于地板粒子状物质的处理

要点5：之后的清扫

到目前为止市面上销售的清扫机器人，日常可以将地板上的灰尘弄掉或清扫，但是清扫机器人完成后，也需要对集尘箱、拖把、主刷等进行维护。

如果想要更舒适的使用体验的话，建议购买具备自动集尘台（自动增水台）的产品。在一段时间内，它可以解决手工吸尘除尘箱等零件时的烦恼，使使用体验更加一站式化。在毛发等垃圾较多的家庭，可以购买使用橡胶刷的清洁机器人。使用橡胶刷更容易在头发缠绕时打扫，适合宠物等地毛较多的家庭。

▲刷子便于维护

◆刷子在毛多的情况下容易缠绕

总结起来就是这样

现在的吸尘机器人市场越来越成熟，搭载了应用程序协作等成熟功能。对此，普通用户可以一边比较上述要点，一边在一定程度上选择好的产品，避免产品雷击。希望消费者们也不仅仅在315的时候，购买自己满意的东西，通过了解其内容来做出更好的选择。